题目:基于小波分析的MEMS陀螺随机漂移信号去噪方法的研究

2020-12-11 00:59发布

  摘要

随着惯性技术的发展,对陀螺仪精度的要求越来越高。陀螺随机漂移是影响陀螺精度的重要指标,因而对含噪的陀螺随机漂移信号进行滤波、建模的研究显得越来越重要。本文以小波去噪理论为依据,研究了MEMS陀螺随机漂移信号的小波去噪方法。文中首先分析了常用的小波去噪方法存在的问题,提出了一种新的方法来进行小波基和分解尺度的选择,通过此方法得出了选择sym7小波和14分解尺度作为这种MEMS陀螺的去噪小波基和分解尺度的结论,随后用从试验装置中采集到的另外3组数据对此结论进行了进一步的验证,和其他文献所选用的小波基和分解尺度进行比较也说明了本结论的优越性;在取得研究结果的基础上,使用MATLAB的GUIDE开发环境完成了《MEMS陀螺随机漂移信号小波去噪软件》数据处理软件的设计,该系统包括陀螺随机漂移信号的小波去噪、奇异点处理及计算均值方差等功能,能快捷地进行陀螺静态漂移数据滤波处理等操作,且具有良好的图形用户界面以及可视化滤波结果显示,为今后同类课题研究和实验提供了一个功能完整的软件平台。